سفارش تبلیغ
صبا ویژن
مهندسی مکانیک سکاندار علوم مهندسی
به کشتی مهندسی خوش آمدید-----مهندسی مکانیک سفر خوشی را در دنیای مهندسی برای شما آرزومند است

محققان سوئیسی ربات شناگری را با الهام از لاک پشت‌‌های دریایی طراحی کرده‌اند.

 

مدل های مختلفی از ربات های شناگر با الهام از گونه های مختلف از جمله ماهی تن، خورشید ماهی یا عروس دریایی طراحی شده اند.

با توجه به سرعت و قدرت مانور بسیار زیاد لاک پشت دریایی در آب، محققان مرکز تحقیقات ETH زوریخ نسل جدید ربات شناگر را با الهام از این حیوان طراحی کرده اند.

ربات لاک‌ پشت وارد آب ها شد

قدرت مانور ربات لاک پشت naro – tartaruga با کمک دو باله جلو افزایش پیدا می کند و پس از تکمیل سرعتی بالغ بر دو متر در ثانیه خواهد داشت؛ قطعات الکترونیکی و حسگرهای مختلف نیز درون پوسته گنبدی شکل مانند لاک قرار داده می‌شوند.

هر باله توسط سه محرک کنترل می‌شود که امکان حرکت در سه بعد و جهت را فراهم می‌کند.

این ربات شناگر مجهز به حسگرهای فشار، دما، نشت و جریان آب، ژیروسکوپ، سیستم موقعیت‌یاب (GPS) سطحی، پردازنده دو هسته‌ای و باتری پلیمر- لیتیوم 48 ولتی است.

حداکثر وزن ربات پس از تکمیل 75 کیلوگرم و طول آن یک متر خواهد بود که دارای سر، دم، باله و پا است که امکان حرکت آسان در جهات مختلف را فراهم می کند.

کار طراحی این ربات از سال 2010 آغاز شده است و نخستین مرحله آزمایش ربات شناگر لاک پشت پایان ماه جاری میلادی انجام خواهد شد.




موضوع مطلب :

چهارشنبه 91 مهر 12 :: 2:59 عصر

درباره سایت


طول ناحیه در قالب بزرگتر از حد مجاز
آمار وبلاگ
  • بازدید امروز: 96
  • بازدید دیروز: 382
  • کل بازدیدها: 16876565
فرم تماس
نام و نام خانوادگی
آدرس ایمیل
امکانات دیگر


کلیه حقوق این وبلاگ برای مهندسی مکانیک سکاندار علوم مهندسی محفوظ است